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Les systèmes non linéaires représentent une grande partie des systèmes étudiés dans l’industrie parmi lesquels on trouve la machine asynchrone monophasée.C’est pour cette raison que le développement des lois de commandes non linéaires est devenu très intéressant pour l’amélioration des performances. Ce mémoire a pour objet l’étude de la commande non linéaire Basée sur le Backstepping adaptatif. Pour améliorer les performances. Tous les résultats de simulation obtenus sont donnés dans ce mémoire avec les différentes remarques et les améliorations observés par rapports à plusieurs tests effectués sur la machine asynchrone monophasée.Mots-clés : Machine asynchrone, commande par Backstepping non adaptatif, commande par Backstepping adaptatif, simulation.
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